자율주행 Data Set (BDD-Data Set)

최근 ML(Machine Learning), NN(Neural Network), RL(Reinforcement Learning) 공부를 해보기 했다. 여기저기 사이트를 참고하면서 공부를 해 나가는데 의미는 알겠으나 뜬구름 잡고 있다는 느낌에서 벗어 날 수가 없었다.

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그래서 결국 Study의 목적은 실제 활용을 위해서니까 나름의 프로젝트를 해보고 싶었다.

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ML, NN, RL같은 데이터 사이언스 수업을 듣고 늘 이것저것 해보고 싶은 것들이 많이 떠오르지만 늘 실행하지 못했던 이유는 결국 Data!!

자율주행에 이곳 저곳에 써볼 수 있겠군 이런 생각이 들어도 결국 data 없으면 시작도 못한다 ㅋㅋㅋ

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우선 BDD(Berkeley DeepDrive)라는 곳에서 자율주행 관련 Data를  많이 올려놨다는 소리를 듣고 이곳을 파보기로 함.

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https://bdd-data.berkeley.edu/

Berkeley DeepDrive

 

일단 다운 부터 받아본다. 

접속해서 좌측 상단 Download 누르면 다운 받을 수 있다. (먼저 회원가입은 해야 한다.)

 

다운로드 페이지 들어가면 위와 같은 데이터들이 보이는데 우선 나는 닥치는 데로 해볼 생각이라 제일 기본인 Data를 받았다. 

• Video Parts: 영상 파일 모음, 18gb 씩 Zip 파일로 잘라 놓음
• Info: IMU/GPS 정보
• Images: 영상에서 10초 마다 한장씩 이미지 파일로 만들어 놓음
• Labels: Object, Lane 등의 라벨링 데이터

Video Parts는 앞축을 풀어보면 .mov 영상이 잔득있고 Info와 Labels는 .json 파일들이 들어 있다. Images는 .jpg 파일들이 있다. 

 

이제 데이터를 살펴 봐야 하는데 친절하게 아래 github에서 Parser 같은 것을 공유해주는것 같다. 

 

github.com/bdd100k/bdd100k

bdd100k/bdd100k

 

이것도 Clone을 하던 다운을 받던 한다. 다운받은 git에 대한 설명은 아래 사이트 잘 나와 있는거 같다. 

 

doc.bdd100k.com/

BDD100K Documentation — BDD100K documentation

여기까지 다운 받을건 다 받은것 같다. 이제부터 본격적으로 데이터를 살펴본다.

 

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