일단해봐

ROS에서 어떠한 기능을 만들기 위해 Node를 생성하고 이 Node를 실행시켜야 한다. 그런데 Node는 ROS Package안에 만들어야 한다. 따라서 원하는 기능을 만들어 보기 위해서는 가장먼저 Package를 생성을 해야 한다. 이 Package를 만들고 그 안에 Node를 만들어 실행해 보자. ROS Package 만들기 새로운 ROS Package를 만들기 위해서 terminal을 열고 아래 명령어를 쳐보자. cd ~/catkin_ws/src // 경로 변경 catkin_create_pkg TEST roscpp // TEST 패키지 생성 catkin_create_pkg [생성할 패키지 이름] [의존성패키지1 의존성패키지2 ........] 위 명령어를 통해 TEST라는 Package를 생성하고..