일단해봐

앞의 포스트에서 ROS Package를 만들어 보았다. 이때 ROS의 명령을 이용하여 Package를 생성하였고 이 과정에서 CMakeLists.txt와 package.xml 파일이 자도으로 생성 되었다. 그런데 만약 이미 생성한 Package의 이름을 바꾸고 싶으면 어떻게 해야 할까? 위의 질문 해결을 통해 CMakeLists.txt 와 package.xml 파일의 필수 내용을 간단히 살펴 보자. [[ROS] Package 생성 (Node 생성) ROS에서 어떠한 기능을 만들기 위해 Node를 생성하고 이 Node를 실행시켜야 한다. 그런데 Node는 ROS Package안에 만들어야 한다. 따라서 원하는 기능을 만들어 보기 위해서는 가장먼저 Package를 생성을 goez.tistory.com](ht..