일단해봐

앞의 포스트에서 ROS Package를 만들어 보았다. 이때 ROS의 명령을 이용하여 Package를 생성하였고 이 과정에서 CMakeLists.txt와 package.xml 파일이 자도으로 생성 되었다. 그런데 만약 이미 생성한 Package의 이름을 바꾸고 싶으면 어떻게 해야 할까? 위의 질문 해결을 통해 CMakeLists.txt 와 package.xml 파일의 필수 내용을 간단히 살펴 보자. [[ROS] Package 생성 (Node 생성) ROS에서 어떠한 기능을 만들기 위해 Node를 생성하고 이 Node를 실행시켜야 한다. 그런데 Node는 ROS Package안에 만들어야 한다. 따라서 원하는 기능을 만들어 보기 위해서는 가장먼저 Package를 생성을 goez.tistory.com](ht..

리눅스 git 저장 계정 삭제 rm -f ~/.git-credentials 윈도우 git 저장 계정 삭제 윈도우의 경우 => 제어판\사용자 계정 및 가족 보호\자격 증명 관리자\WIndows 자격 증명\일반 자격 증명 -> 위 위치에서 대상 자격증명 삭제. git Configuration 설정 확인 git config -l git config --global --unset credential.helper 출처: https://lofty87.tistory.com/18 [DEV STORE]

ROS에서 어떠한 기능을 만들기 위해 Node를 생성하고 이 Node를 실행시켜야 한다. 그런데 Node는 ROS Package안에 만들어야 한다. 따라서 원하는 기능을 만들어 보기 위해서는 가장먼저 Package를 생성을 해야 한다. 이 Package를 만들고 그 안에 Node를 만들어 실행해 보자. ROS Package 만들기 새로운 ROS Package를 만들기 위해서 terminal을 열고 아래 명령어를 쳐보자. cd ~/catkin_ws/src // 경로 변경 catkin_create_pkg TEST roscpp // TEST 패키지 생성 catkin_create_pkg [생성할 패키지 이름] [의존성패키지1 의존성패키지2 ........] 위 명령어를 통해 TEST라는 Package를 생성하고..

참조: https://roboticsbackend.com/ros-multiple-catkin-workspaces/ http://wiki.ros.org/ko/catkin/Tutorials/create_a_workspace ROS의 Workspace는 이름 그대로 원하는 작업 수행을 위한 code를 작성하는 공간이다. ROS Workspace 생성 우선 ROS Workspace를 만들어보자. 아래의 Code 내용은 아래의 작업을 수행한다. [~/catkin_ws/src] 폴더를 만든다. workspace를 초기화 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src // 폴더 생성 $ cd ~/catkin_ws/ // 이동 $ catkin_make // Workspace 초기화 위 code를 실행하면 아래와 같은..